PQArt企业版是一款工业机器人离线编程仿真软件，原名RobotArt，是北京华航唯实机器人科技全新推出的，具有后置代码集成开发环境、支持多品牌机器人、复杂零件轨迹快速生成、海量云端资源、支持深度自定义五大特色功能，提供了丰富的学习资源，5分钟快速入门，10阶段系统化课程学习，帮助用户解决复杂的编程问题，有喜欢的赶快下载吧!

软件介绍

北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的PQArt(原RobotArt)是我国拥有自主知识产权的工业机器人离线编程软件。公司旗下的“华航筑梦”是以工业机器人为核心的智能制造领域线上服务平台，提供人才学习、认证培训、招聘就业以及相关工业软件服务。PQArt是系列工业软件中核心产品之一，始于2013年，经过多年的研发与应用，PQArt掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放后置、碰撞检测、代码仿真等。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型，累计已有4万多人使用PQArt进行学习或工作。

在人才培养领域，有大量在校学生以PQArt虚拟仿真与离线编程为入口开始自己的机器人学习与从业生涯。同时，PQArt也为教育部中职、高职机器人相关赛项提供技术支持，选手们在PQArt软件中一展自己的才华。

软件功能

核心功能

拥有独立知识产权的核心功能，让机器人编程不再复杂。

轨迹生成与编辑

九大类生成轨迹方式，上百个轨迹参数，数十个参数化轨迹修改方式，总有一款适合您!

可达空间

软件不仅可以计算机器人的法兰位置的可达空间，也可以计算机器人末端执行器的可达空间，让您的工作站设计和轨迹规划更加真实高效。

外部工具

机器人工作方式常见的有以下两种：

1. 手持工具，零件固定;

2. 手持零件，工具固定;

第二种成为外部工具，变成更复杂。PQArt提供了外部工具、变位工具、连续TCP、工件坐标系等配合使用，使手持零件不再复杂。

碰撞检测

仿真时，开启碰撞检测功能，可以模拟检测出机器人在运动时和周边的零部件、设施的碰撞情况，并通过高亮线和输出碰撞信息加以提示。

轨迹优化处理

可把轨迹中的奇异点、轴限位、不可达、碰撞等信息反映在界面上，通过鼠标拖动自动避让，快速获得理想轨迹，提高工作效率。

外部轴

通过外部轴联动的插值功能，用户可优化外部轴位置以实现沿整个刀具路径的平滑运动，而不需要手动修改每个机器人之间的目标位置控制点。

问题解答

什么是PQArt (原RobotArt)?

如果您正在做下面一件或几件事，那么您可能需要PQArt(原RobotArt)

给老板或用户呈报机器人工作站设计

机器人编程，尤其是采用示教编程方式比较复杂、困难

机器人选型

更换零件批号生产，但不愿长时间停工

正在调研离线编程软件，但询价后惊讶于高昂的软件售价

为什么选择PQArt(原RobotArt)?

历经近7年的技术积累与沉淀，凝练5大特点，6大核心技术

国内外3万多用户的选择

面向细分行业成熟的解决方案

国内1个研发中心，4个分、子公司，近10个办事处，完善的线上、线下服务网络，覆盖国内主要机器人高密度区

实时更新的在线使用手册、系统的在线视频课程，软件内嵌的问答服务，使得学习零障碍

推荐配置

8G以上内存，intel i5或同类性能以上CPU，1G以上NVIDIA独立显卡23寸以上显示器