步进伺服电机加速曲线计算器是一款实用的加速曲线计算软件，通过设定参数、输出位表和曲线类型等参数就可以计算了，计算结果可以以文本或图形的方式显示，弯曲度、前端加速曲率和中速辅助曲率等参数可自由调整，支持一键清屏，需要的朋友赶快下载吧！

使用说明

晶振频率....单片机所使用的晶振或cpu内部震荡主频，单位MHz

预分频率...内部实际指令周期对应外部晶振频率间的比例关系,对于传统MCS5I系列这个预分频率为12,而对于avr是定时器的可编程预分频率。

起步转速...当电机从静止状态开始运转所设定的最低转速，根据电机的大小以及工作负荷情况确定，大电机对应较低的启动速度，- -般步进电机的启动速度在10-100，伺服电机100-300 (转/分钟)。

折点转速...当电机启动进入运行状态後到开始加速运转的转折点。根据电机的大小以及工作负荷情况确定，-般要从启动到加速开始需要先运行大约30毫秒，也就是需要保证进入拐点以前电机已经运转了30毫秒。

速度折点...当电机启动进入运行状态後到开始加速运转的转折点。设定数字为台阶数，N个等速脉冲组成-一个等速台阶。

最高转速...按照电机的特性以及你的实际工作需要设计能达到的最高转速。-般这个极限为步进1000、伺服3000

高速折点..使电机的加速度发生变化的计算参考点。当电机已经在较高速度区城运行时，再往上加速可能会引起电机失步，常规在达到一定速度以后就开始放慢加速速度。设定数字为台阶数，N个等速脉冲组成-一个等速台阶。

极限终点.从静止、运行、逐步加速达到最高转速所经过的台阶总数。

编程补偿...这是指单片机的定时器从发生溢出中断标志到进入中断後重写定时器预置数低位间所走过的定时器计数值。借助软件仿真可以获得准确的补偿数据。

周脉冲数.. .根据电机的步距角换算转动一周所对应的脉冲总数,普通步进电机这个数比较小,细分或伺服步数较大。