MiniIMU上位机是为工程开发人员设计的一款上位机软件，根据串口导入的数据实时显示当前状态。拥有9轴算法，可进行加速度、角速度、磁场、角度等信息的计算，支持JY61/JY901系列型号，需要配合unity3D软件使用，需要的朋友可以来本站下载！

使用说明

首次使用jy901上位机软件前需要先安装UnityWebPlayer.exe，再运行MiniIMU.exe启动程序。

常见问题

问：MiniIMU软件上校准保存之后，静止状态下，角度里面的三个线都不是在零线上，是没有校准这个角度吗?

答：角度输出的是绝对坐标，相对于地固坐标系(东-北-天)，校准只是校准陀螺仪的零漂，不是让角度归0。

问：修改波特率到115200，没有数据输出了，怎么办?

答：要在设置页面里面改波特率，然后重新上电，然后再波特率菜单上面选择正确的波特率。